P7. Inkrementelle Verfeinerung eines semantischen Gebäude- und Landschaftsmodells
Homepage:
http://www.ikg.uni-bonn.de/forschung/mod.html
Projektleiter/-mitarbeiter: L. Plümer, S. Behnke, D. Droeschel, D. Holz, M. Nieuwenhuisen, Y. Dehbi
Zusammenfassung:
Auf der Basis der Oberflächeninterpretation erfolgt unter Nutzung eines Szenenmodells
eine inkrementelle Szeneninterpretation. Sie wird einerseits im Modul für die Kartenhaltung
integriert. Gleichzeitig werden für die Navigation wesentliche Hinweise auf mögliche
Hindernisse, z. B. Oberleitungen, bereitgestellt.
Innovation ist die inkrementelle semantische Interpretation der in unterschiedlichen Detailgraden
vorliegenden geometrischen Karte auf Basis der Flugbewegung der Drohne unter
Nutzung von attributierten Grammatiken und Verfahren des relationalen Lernens sowie die
Prädiktion bislang nicht beobachteter Teilstrukturen auf Basis der Erkennung von Symmetrien.