P2. Lokale Wahrnehmung für die Navigation leichter Fluggeräte

Homepage: http://www.ais.uni-bonn.de/MoD
Projektleiter/-mitarbeiter:S. Behnke, R. Klein, D. Droeschel, D. Holz, M. Nieuwenhuisen
Zusammenfassung: Ausgehend von der kontinuierlich verfügbaren Sensorinformation, insbesondere einem schwenkbaren Laser, gleichmäßig verteilten Ultraschall-Sensoren und einem Stereovideosystem, und der aktuelle Vorinformation aus der geometrischen/semantischen Karte soll eine egozentrisch repräsentierte Umgebungskarte erstellt und aus ihr ggf. Hindernisse abgeleitet werden. Die Sensordaten werden dem Bodensystem zur Vervollständigung der 3D-Karte verfügbar gemacht. Innovation ist die Nutzung dreier komplementärer Sensorsysteme für die Erstellung einer lokalen 3D-Umgebungskarte in Echtzeit auf einem kleinen Fluggerät, die für die sichere Navigation in der Nähe von Hindernissen geeignet ist.