P5. 3D-Oberflächenrekonstruktion und -interpretation

Homepage: https://vision.in.tum.de/research/quadcopter
Projektleiter/-mitarbeiter: D. Cremers, W. Förstner, J. Sturm, J. Engel, F. Steinbrücker, M. Souiai
Zusammenfassung: Die 3D-Oberflächenrekonstruktion und -interpretation erfolgt auf der Basis der hochaufgelösten Bilder. Sie nutzt die bestehende hochaufgelöste Karte als Vorinformation. Das Ergebnis der semantischen Segmentierung sind weitgehend zusammenhängende und vorklassifizierte Oberflächenregionen, die Grundlage für die Ableitung einer benutzerorientierten Szenenbeschreibung sind. Innovationen sind sowohl die Rekonstruktion einer sehr hochaufgelösten, beliebig strukturierten Oberfläche, die insbesondere eine freie Topologie aufweisen darf, als auch deren semantische Segmentierung.