Zusammenfassung

In den letzten Jahren haben dreidimensionale Geb"audedaten zunehmend an Bedeutung f"ur Anwendungen in Bereichen wie z.B. der Architektur und dem Planungswesen gewonnen. Luftbilder stellen eine geeignete Grundlage f"ur die photogrammetrische Rekonstruktion der Geb"aude dar. Diese Arbeit liefert einen Beitrag zur automatischen Geb"audeerfassung aus mehrfach "uberdeckten Bildszenen. Die Rekonstruktion beinhaltet dabei sowohl die Erfassung der geometrischen als auch der semantischen Beschreibung, d.h. die Interpretation der Objekte.

Eine entscheidende Rolle bei der Erfassung aus Bilddaten spielt die Beschreibung des Wissens "uber die zu erfassende Szene in Form von Objekt-, Bild- und Sensormodellen. Die Komplexit"at der Objekte sowie deren Erscheinung in den Bildern erfordert die Verwendung eines hierarchischen Geb"audemodells, das sowohl eine Bestandteils- als auch eine Spezialisierungshierarchie beinhaltet. Die Bestandteilshierarchie umfa"st dabei unterschiedliche Ebenen objektspezifischer Aggregation und erm"oglicht durch klassenspezifische geometrische und topologische Eigenschaften der Objekte sowie der Verkn"upfungsrelationen der Objekte unterschiedlicher Ebenen, den Zugriff auf die Semantik der Objekte.

Die Besonderheiten des vorgestellten Verfahrens sind:

Die Nutzung eines hierachischen Geb"audemodells mit semantisch motivierten Bestandteils- und Spezialisierungsebenen zur Rekonstruktion von Geb"audebestandteile und deren Aggregierung im Objektraum.
Die koh"arente Modellierung im Objekt- und im Bildraum. Ausgehend von den Bilddaten erm"oglichen die Bildmodelle bei der Rekonstruktion den Zugriff auf 3D-Objektkomponenten. Ausgehend von Objektkomponenten erm"oglichen die Objektmodelle bei der Aggregierung den Zugriff auf komplexe Objekte durch semantisch motivierte Verkn"upfungsstrukturen.
Die enge Verkoppelung von geometrischer und semantischer Rekonstruktion durch den "uberwiegend datengetriebenen Aufbau von Modellinstanzen und die modellgetriebene Verifikation unter Nutzung des maximal verf"ugbaren Objektwissens.
Die Ber"ucksichtigung von Unsicherheiten durch statistische Modellierung der Abweichungen zwischen Daten und Modellen.

Die Vorgehensweise erm"oglicht durch die Zerlegung in geb"audespezifische Bestandteile die Rekonstruktion und Interpretation komplexer Geb"aude variabler Geometrie, Topologie und Struktur.

Insgesamt zeigt die exemplarische Erprobung des Verfahrens an unterschiedlichem Bildmaterial insbesondere in Bereichen offener Bebauung vielversprechende Ergebnisse.

FL - 30.4.99